Робот для дома: как я собираю помощника из деталей

Робототехника привлекает меня тем, что идея быстро становится вещью. Сначала схема, потом детали, затем программа — и устройство начинает реагировать на мир. Мой домашний проект ещё далёк от идеала. Он может объехать препятствие, но иногда упирается в ножку стула. Зато каждая ошибка показывает, что нужно доработать. Я верю, что бытовые помощники станут обычными. И мне хочется не просто пользоваться ими, а понимать, как они устроены.