Собрал шестой дрон: теперь он летает вверх ногами

Собрал шестой дрон за два года — на этот раз с возможностью полёта в перевёрнутом режиме. Моторы, полётный контроллер, OSD, видеопередатчик — всё подбирал и паял сам. На первых тестах разбил его трижды, но к вечеру научился летать в инверсии через ворота. Работаю электриком днём, а вечером — в гараже с паяльником. Жена говорит, что я одержим. Может, и так. Но когда дрон проходит трассу на скорости 160 км/ч — это чистый кайф.